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球磨机厂家巩义安琪机械公司分析选矿厂磨矿分级自动控制发展现状。随着我国市场经济的迅猛发展,在选矿生产过程应用自动控制技术是提稿效益的重要途径。在选矿行业中,磨矿分级生产过程是一个重要的生产环节,磨矿分级自动控制也是蕞难解决的课题。原因是磨矿分级回路是一个多变量、参数非线性、大滞后、各环节变量相互耦合作用大和时变的复杂系统,具有干扰因素多,过程机理复杂,各环节变量相互耦合作用大等特点,控制模式比较复杂。
通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下:1、功率:磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质充填率和衬板状态等有关,为检测参数;2、声音:磨机运行时的音频、音强与介质运动状态、球料比和磨机负荷大小有关,为检测参数;3、给矿量:在给矿皮带上安置称重传感器(梳子称或电子称),检湡或控制给矿量,并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度;4、给水量:影响矿浆浓度和磨矿效率,为控制参数;5、溢流浓度:浓度计在线检测,为检测的控制参数;6、磨矿产品粒度:粒度计在线检测,为检测的控制参数。
在控制模式上,利用上述检测参数,通过PID控制或DDC控制磨机,一般不能实现磨矿分级作业和稳定运行,难以实现完善的控制成果。普遍存在系统可靠性差。故障点集中,调试困难等问题,集散系统(DDC)用于选矿过程控制,是把单环控制与集中控制结合起来,构成一个多级控制系统在低层进行过程监测与控制,控制器执PID环和逻辑控制、收集和分析数据。低层的信息传到上一层进行过程管理,操作者利用监示器和键盘监测和调整控制过程。更高层的计算机能够提供诸如长期数据收集、分析及全过程的综合管理。DCS的可靠性、易变性及可扩展性是它特有的特点。
由于DCS的低层控制是以传统的闭环负反馈PID控制系统为基础,仍然不能很好的解决整个控制系统的适应性和稳定性。为此,选用模糊控制和PID控制相结合的方式,引入对动态的随机因数适应性更强的模糊控制器,进行复合控制,使PID控制器的参数进行自校正。这样既可保护PID控制的无静差、稳定性好的限于当时的技术条件和资金状况,自控系统没有对溢流浓度、溢流粒度、球荷充填率进行直接检测的控制。而是采用自适应模糊控制模式稳定生产过程。特点又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。
利用恩奎斯特逆矩阵法,解决多控制环节相互耦合问题;研制多变量控制器;通过对磨矿工艺流程微观和宏观变量分析,建立动态模型;并对磨矿回路进行优化控制是近几年磨矿分级自动控制的发展方向。
未来选矿厂自动化的发展方向是利用DCS作为骨架,将选矿厂生产经营全部活动以及各专业的综合控制体系集成在一起,构成选矿厂数字化管理信息系统。
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