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河南巩义安琪机械制造有限公司讲述采用模糊控制实现多维摆动式球磨机的控制要求的主要内容如下：
（1）交流电机变频调速电路的设计。
（2）气压（真空度）监测电路的设计；
（3）工作机温度监测电路的设计；
（4）气压（真空度）温度数据采集部分程序设计；
（5）模糊控制算法的实现；
（6）抻电后时间自动记忆功能的实现；
本系统的控制对象是交流异步电机，这一被控对象具有强非线性、多变量精合、不确定性和大滞后的特点，而且调速系统是一类不确定的复杂系统，其难以获得精确的数学模型。因而用模糊控制解决其控制问题。为此设计了模糊控制器，通过对变频器的控制，实现电机转速的自动调节；以AT89C52单片机为控制核心，温度传感器、压力传感器采集信号，并对采集信号做出相应处理，实现了工作机温度和罐内气体压力的实时监测；设计了时间记忆电路，保证掉电时间数据不丢失，以提高系统的可靠性；利用看门狗电路，提高系统的抗干扰能力，保证系统在工业的工作环境下能够稳定工作； 设计友好的人机交互界面，使操作简单、快捷。
文章来源：球磨机信息网：http://www.anqijixie.com
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