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磨矿设备：球磨机、节能球磨机、干式球磨机、湿式球磨机、棒磨机、溢流型球磨机、格子型球磨机、自磨机、干式自磨机、湿式自磨机等。湿式自磨机结构特点及工作原理如下：
湿式自磨机与干式自磨机相似。所不同的是端盖为锥形，锥角为150度。端盖上只有一圈波峰衬板；筒体内周边上的提升衬板也不是平的，而是由两侧向中心倾斜的，倾斜约为5度，这样筒体中部的有效内直径蕞大，有利于防止矿石在筒体仙产生偏析现象。在排矿端盖上装有与格子型球磨机类似的格子板，以控制排矿端中空轴颈内同心安装着一圆筒筛，圆筒筛内又同心安装着带螺旋的自返装置，圆筒筛靠排矿端有一挡环。由格子板的格孔流出的矿浆经圆筒筛过筛后，筛上的粗粒级由挡环挡至螺旋内套内由自返装置返入磨机再磨。筛下产物排至圆筒筛与中空轴颈内套构成的空间被排出，成为合格磨矿产物。
湿式自磨机的衬板，各国采用的材质不一。国内多用高锰钢；国外有的采用高锰钢，有的采用硬镍钢，铬钼钢；还有采用橡胶衬板。而且认为采用橡胶衬板较合适。理由是：（1）由于筒体内载荷的容重较钢球载荷的容重低，散载荷内部及载荷对筒壁的压力也较小，尤其是当给料粒度小于300MM时，橡胶衬板尤为适用。（2）自磨机以研磨作用为主，约占全部磨碎作用的50%——80%，这种工作状态适于采用橡胶衬板。
矿石在自磨机中的运动轨迹。在筒体和径向方向上，大块矿石处于旋转的内层（靠近磨机中心），泻落运动较多，形成泻落区和研磨区，它的循环周期短，很快地下落至筒体下部，遭到瀑落下来的矿石的音频击而磨碎。中等粒度矿石在中间层，细粒较多集中于外层，它们被提他就的高度较大，细粒脱离筒壁后抛落下来形成瀑落区。瀑落下来的矿石在筒体下部与自磨机的新给矿相遇，将其击碎。矿块在这一区域受到的冲击破碎作用蕞强，故称为破碎区。矿石破碎区和研磨区被磨碎到一定粒度，被气流或水带出自磨机进行分级。
自磨机的工作原理：干式自磨机与湿式自磨机虽然有所区别，但工作原理基本相似。它们都要求稳定的给矿量（充填率一定）和大小矿块间保持一定的比例（配比）。随着筒体的旋转，大小矿块被提他就到一定高度，然后抛落下来产生冲击研磨作用使矿石被磨碎。大块矿石一方面起着钢球的作用，对较小矿石产生冲击的研磨，同时大块矿石本身也被磨损。
自磨机内部粉碎矿厂的主要作用力有以下几类：（1）矿石自由降落时的冲击力；（2）矿石之间在研磨区和演落区的相互的磨剥力；（3）矿石由压力状态实然变为张力状态的瞬时应力。一般自磨机以研磨作用为主，占全部磨碎作用的50%～80%。由于多数自磨机的筒体长度短，矿石在自磨机内停留时间较短，同时大多数矿粒是沿结晶界面磨碎的，因此，磨碎产品的粒度比较均匀，过粉碎现象少。
由于自磨技术具有节省钢耗(不装介质或装少量介质)，简化流程，节省基建投资，磨碎产品不受铁污染，单体解离较好和对矿石的适应性强等明显的优越性，因此已广泛的用于铁矿、铜矿和其他稀有金属矿，以及化工、建材等其他工业部门。
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