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磨矿设备。球磨机、棒磨机、分级机、螺旋分级机、浮选机、磁选机等选矿设备巩义安琪机械专业制造。磨矿流程自动控制。磨矿分级环节闭环控制是怎样呢？
磨矿分级环节是整个工艺流程入口，其控制效果的好坏直接影响后续工序的作业指标，甚至蕞终产品的质量，本环节在常用的PID控制方法基础上引用了一种有效的控制方法：模糊控制。
模糊控制对磨矿系统这种无法获得精确的数学模型、时变的非线性的复杂系统，能给出有效的控制。
实际生产过程中，反映磨矿分级状况的参数很多。其中主要包括：磨机声音、功率和返砂量。在控制实施过程中，这些参数作为磨机模糊控制器的输入，而模糊控制器的蕞后输出是磨机给矿量、排矿浆及给矿水。这些输出值经限幅处理后作为PID控制器的输入PID控制的输出指导系统中的执行机构进行调节。
本环节将反映磨机工作状态的磨机声音、功率、一次分级机返砂量3仆要参数作为模糊控制器的输入，这些参数时刻都在发生变化，而这3个主要参数的变化也恰恰反映出了磨机当前的工作状况。模糊控制器根据3个主要参数的变化或变化趋势进行模糊判定，对应每一种变化趋势模糊控制器都分给出一特定的给矿原则，然后PID控制器会根据其给矿原则调整变频器控制给矿机，以达到精确给矿的目的。
经过这种控制方法得到的控制量是一个连续量。对于磨机给矿过程，实现了“给矿—磨机状态分析—给矿”这种连续控制。系统时刻都在分析磨机的工作状态，并根据其结果实时给出控制方案。得到的磨机给矿曲线，曲线数据来源于该矿选矿厂三系列一段磨机实现模糊控制后的历史数据库。
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