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选矿设备、选矿过程自动化中磨矿作业的控制。
磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费作中占很大的比例，同时磨矿作业是整个选矿厂的“瓶颈”作业，直接关系到选矿生产的处理能力，磨矿产品的质量（粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等),对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经流技术指标有很大的影响。随着选进控制理论和检测手段以及计算机技术的发展，选矿过程中的磨矿作业的控制水平有了大幅度的提高，并取得了一些理论的应用力为基础，在充分考虑了磨矿作业特点的基础上，针对不同被控过程的具体特性，基于不同控制理论的实用控制策略已被提出，为磨矿系统的自动控制和优化运行起到了积极的作用。总地来说，麻大话作业自动控制虽然取得较为显著的效果，但一些关键参数（如磨机负荷量等）的精确检测和稿效控制没有取得突破性进展，控制主要还是以稳定控制为主。
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