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磨矿回路的模糊控制
  模糊控制是用语言归纳操作人员的控制策略，运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法的一种控制。它不需要对控制对象建立精确的数学模型，只要求把现场操作人员的经验和资料总结成较完善的语言规则， 因此它能绕过对象的不确定性、 噪音以及非线性、 时变性、 时滞等的影响， 系统性强， 尤其适用于非线性、 时变、 滞后系统的控制。运行结果表明， 带控制和不带控制相比， 台时处理量可提高10 77%， 处理每吨矿石的电耗下降97%， 磨机介质的添加量可减少约15% .在磨矿自控系统中引入一个 Fuzzy PI D 自适应模糊控制器进行复合控制， 起到了 PID控制器参数自校正作用。
在选矿过程中，各种工艺条件（如原矿硬度和粒度、磨碎机和分级机补加水的水压等）变化很大，为了使某一工艺参量在受到外界干扰影响时能恢复和保持在规定的数值范围内，需要采用各种专用自动检测仪表，控制设备或计算机与被控对象一起组成自动调节系统，对某些关键工艺参量进行自动调节。选矿厂的主要生产过程都在不同程度上实现了自动调节，其中以磨砂分级和浮选过程的自动调节蕞为重要，因为这两个过程决定选矿产品的产量、质量、金属回收率和电能消耗。
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