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据破碎力作用的方式可以将破碎机粗略地分为：碎矿设备与磨矿设备。
碎矿设备可分为：鄂式破碎机：通过摇动的鄂板周期地压向固定鄂板，将在其中的物料压碎，以完成破碎矿石的任务。
圆锥破碎机：被粉碎的物料，放在内外两个圆锥之间。外圆锥固定，内圆锥做圆周运动，从而将夹在其中的物料压碎或折断。
对辊破碎机：被碎碎的物料，在两个相对转动的圆辊夹缝中，受到连续不断压碎作用，并兼有磨剥作用，使矿石破碎。如果辊面是齿形的，则主要是利用劈碎作用破碎矿石。
反击式破碎机：被破碎的物料，受到快速 旋转的运动部件的冲击作用而被击碎。
破碎机一般处理较大块的物料，产品粒度较粗，通常大于8毫米。其构造特征是破碎件之间有一定间隙，不互相接触。破碎机又可为粗碎机、中碎机和细碎机。
而磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0.074毫米，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件（或介质）互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，如自磨机。∮5.5×1.8米自磨机处理矿石粒度上限可达350—400毫米，产品细度可达—200目占40%左右。
磨碎设备矿石的磨碎通常是在磨碎机中进行的。磨碎机和种类很多，但在金属矿山一般采用球磨机、棒磨机。
磨矿机可根据磨矿介质、筒体形状的排矿方式进行分类。一般的分类：按磨碎筒体形状分。球磨机可分为：短筒形、长筒形、管形和锥形。
按排矿方式分：球磨机可分为：溢流型球磨机，格子型球磨机。
棒磨机分：溢流棒磨机、周边棒磨机。
无介质磨碎机可分：格子磨碎机和风力磨矿机。
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