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干式自磨机主要由给矿漏斗、筒体、排矿漏斗及传动装置、润滑装置等组成。球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，
干式自磨机和球磨机比较其结构特点是： 1：筒体的径长比大、筒体短、中空轴颈短。通常筒体直径为其长度的三倍左右。这样可使物料容易给入和易于分级，缩短物料在磨机中滞留的时间，并抑制其轴向析离现象（即大块集中在给矿端，小块集中在排料端的现象）的产生，从而提高磨机的生产能力和强化磨碎过程的选择性。 2：端盖与筒体垂直，其上有两圈环状的波峰衬板。实践证明，装不装波峰衬板差别很显著，装有波峰衬板时，磨机生产率可以提高，而能量消耗大幅度降低，同时产品粒度较细，也没有偏析现象产生。波峰衬板为三角形断面。 3：筒体上除敷有平衬板外，还每隔一定距离敷有一定高度的丁字形提升衬板，它的主要作用是在筒体转动时把物料提升到一定高度而抛落，从而使被粉碎物料获得足够的、比球磨机大得多的能量产生冲击作用，使大块物料被粉碎。提升衬板的高度和间距对物料的运动轨迹有很大的影响。试验表明，提升板高度在一定范围（127毫米）以内时，随着提升板高度的增加，磨机生产率逐渐增加而功率消耗明显下降，合适高度的提升板与没提升板的情况下，两者的功耗相差将近一倍。而且提升板的间距与提升板的高度两者的比值在4左右时，才能获得更优的生产能力和蕞低的能量消耗。
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