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磨矿机中不加磨矿介质，而靠 矿石本身的冲击和磨肃作用达到磨碎矿石的目的，这种磨碎称为无是质磨矿（或称自磨）。自磨有干式自磨机和湿式自磨机两种。多年来的生产实距证明，湿式自磨机有明显的优势。目前，只有极少数干旱地区仍有采用干式自磨机的。
干式自磨机和湿式自磨机结构相似。都是由给矿漏斗、筒体、排矿漏斗及传动装置、润滑装置等组成。所不同的是湿式自磨机是端盖为锥形，锥角为150⁰。端盖上只有一圈波峰衬板，筒体内周边上的提升衬板也不是平的，而是由两侧向中心倾斜，倾角约为5⁰，这样筒体中部的有效内直径蕞大，有利于防止矿石在筒体内产生偏析现象。在排矿端盖上装有与格子型球磨机类似的格子板，以控制排矿；在排矿端中空轴颈内同心安装着一圆筒筛，圆筒筛内又同心安装着带螺旋内套的自返装置，圆筒筛靠排矿端有一挡环。由格子板的格孔流出的矿浆经圆筒筛过筛后，筛上的粗粒级由挡环环挡至螺旋内套内由自返装置返入磨机再磨。筛下产物排至圆筒筛与中空轴颈内套构成的空间被排出，成为合格磨碎产物。
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