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近年来，选矿自动化正在我国得到较大的推广应用.我国加人WTO后，选矿企业在具有深人国际市场机遇的同时，也面临着与国际强手改烈竞争的挑战，用现代xian进技术改造传统的选矿产业，加速实现企业的信息化、自动化，是我国选矿企业增强市场竞争力必不可少的条件。自动化装备的程度以及自动化水平的高低，是衡量现代选矿企业的重要指标之一。作为提高生产经济指标、改善安全条件的重要手段.
1、选矿过程自动化之浓细度检测:
对于浓细度的检测，主要有间接法和直接法。对于特定的磨矿分级作业，分级溢流细度与浓度之间存在一定的对应关系，通过对矿浆浓度的检测，间接检测矿浆的细度，这就是间接检测法。由于这种方法投资少，比较有效，维护量少，是目前我国选矿自动化中应用蕞为广泛的方法。直接法是直接采用粒度检测仪表进行矿浆粒度检测，国内一些选矿厂应用PSM一400和PS1200超声波粒度分析仪，粒度检测仪表一般价格都比较昂贵，维护量比较大。
目前，对于矿浆浓度的检测，应用蕞多的是核子密度计。核子密度计由于其安装维护 方便，可实现非接触式检测，检测精度高，近年来一直在选矿浓度检测方面占据主导地位，由于国家对核产品的严格控制，以及核子密度计存在的核辐射核废料处理等问题，核子密度计面临着挑战。目前有一些科研机构在研制非核产品密度检测仪表。
2、球磨机负荷量检测
球磨机负荷是指磨机中介质负荷、物料负荷以及水量的总和，它是磨矿过程一个重要参 数，直接影响到磨矿的效果，由于球磨机负荷量的精确检测难度比较大，磨机装载量是目前磨矿自动化中研究蕞多的参数。从文献报道来看，目前，磨机负荷量的检测方法主要有: 电流法、声响法、振动法、有功功率法等，这些方法都有局限性，都不能单独在整个过程中精确检测磨机的负荷量。
采用电流变送器检测球磨机的电机定子电流，并通过对电流量变化的分析，判断球磨机的负荷状态，从而充分挖掘球磨机的潜力。该法对球磨机的严重欠载和过载具有较精确的判断，基本能满足控制要求。
目前国内对球磨机负荷的检测方法主要包括:声响法、电流法、有用功率法、振动法、压力传感器法、差动电磁传感器法、霍尔功率变送器法、示踪原子法等单因素检测法;功率 一声响双信号检测、声响一振动双信号检测、功率一振动双信号检测等双因素检测法，且检测方法正朝着多因素联合检测的方向发展。 
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